Der Welfen-Verlag Lesezirkel wurde bereits 1927 von Albert Gerstmayer in Weingarten gegründet.
Am Anfang stand ein Nutzungsvertrag für ein Fahrrad, mit dem die Lesemappen ausgeliefert wurden. Die A. Gerstmayer + Co.KG entwickelte sich rasch zum größten Lesezirkel in der Region.
1959 übergab Josef Prestele aus Immenstadt im Allgäu seinen "Stafette-Verlag" Lesezirkel an den Welfen-Verlag. Seit 1994 gehört auch der Lesezirkel "Weltblick", jetzt "Illuservice", in Waldshut-Tiengen zum Welfen-Verlag Lesezirkel.
Zum 1. Juli 2026 übernimmt die Lesezirkel-Gruppe des Welfen-Verlags die Kundenbelieferung des ehemaligen Lesezirkels Albert Daffner mit Sitz in Emmendingen. Mit der Übernahme setzt das traditionsreiche Familienunternehmen, das 2027 sein 100-jähriges Bestehen feiert, ein klares Zeichen für die langfristige Zukunft des Lesezirkels innerhalb der Unternehmensgruppe.